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TSN:助力打造更安全的列車網絡

張傑     2021年9月26日
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一直以來,鐵路行業所用列車普遍部署多個通信網絡,分別用於列車控製、鐵路信號、視頻安全和乘客信息係統,通常還另設供乘客接入 Wi-Fi 的網絡。這些通信網絡大多使用 MVB、CAN、PROFIBUS 等傳統接口,存在帶寬限製,如組合使用,就需要網關。這些網絡也有物理分區,明確區分安全功能和非安全功能。然而,各類列車網絡增加了列車控製和監測係統 (TCMS) 架構的複雜性和成本,最終推高列車的生命周期成本。

CONNECTA-2 和 Safe4RAIL-2 項目致力於融合多個列車網絡,降低列車製造及維護成本。這兩大項目均引入數據驅動概念,即通過電子網絡數字化傳輸 TCMS 子係統的所有控製參數。為此,兩個項目一直致力於定義和開發基於 IEC 61375 的新一代列車通信網絡 (NG-TCN),旨在實現不同製造商列車之間的真正互操作性。創新舉措包括更新列車網絡拓撲結構的設計,應用新的列車安全初運行機製,將安全通信級別提高至 SIL4,以及引入時間敏感網絡 (TSN) 技術。這些改進已體現在 NG-TCN 設備中,具體如下所述。

新一代列車通信網絡 (NG-TCN)——提升列車安全性

a)新列車網絡拓撲

新列車網絡拓撲結構包括兩條獨立的以太網列車骨幹 (ETB) 數據傳輸線。能夠通過動態 VLAN 重新配置,為關鍵和非關鍵數據創建冗餘通信通道。

b)列車安全啟動機製

新的列車安全初運行機製滿足 SIL4 標準,確保列車編組和解編過程安全穩定。改進後的列車啟動機製通過標準以太網通信實現列車安全功能。這些功能依賴於列車啟動過程中的參數,例如列車狀態、編組和行進方向。

c)列車安全通信通道

列車安全通信通道利用 SDTv4 協議,使安全功能達到 SIL4 級別,確保不同列車編組的終端設備在安全環境下點到點交換信息。

d)時間敏感網絡

TSN 技術定義了用於交換安全關鍵數據的時間段,防止在這些時間段內出現非安全關鍵數據傳輸。

NG-TCN 設備之間的互操作性

融合 TSN 等技術的 NG-TCN 設備的發展,是行業的一大突破。bob手机在线登陆 攜手 Safe4RAIL-2 項目的其他合作夥伴,成功開發 NG-TCN 設備,為創建更安全的列車網絡樹立重要裏程碑。特別值得一提的是,bob手机在线登陆 設備集成的 TSN 技術及其後續互操作性驗證,極大地促進了 Safe4RAIL-2 項目關鍵目標的實現,助力合並列車網絡、削減列車總成本。TSN 技術的亮點如下:

a)冗餘時鍾同步

IEEE 802.1AS-rev 中定義的冗餘時鍾同步允許 TSN 設備跨網絡和多域共享一個通用實時時鍾。

b)確定性數據傳輸

依照 IEEE 802.1Qbv 調度的流量能夠確保關鍵流量在可預測的固定時間間隔內傳輸。

c)冗餘關鍵流量

根據 IEEE 802.1CB 標準,幀複製及幀消除使在不同以太網編組網絡 (ECN) 之間的冗於關鍵流量能在兩個ETB線路上傳輸。

總體而言,NG-TCN 減少了設備和布線量,同時提高了列車網絡的整體安全性和可靠性。此外,NG-TCN 能夠通過 TSN 技術實現關鍵安全數據的可靠傳輸,並且依靠常規以太網協議實現非關鍵數據的可靠傳輸。bob手机在线登陆 與 Safe4RAIL-2 項目合作夥伴通力合作,執行嚴格的互操作性測試,確保新要求符合 IEC 61375 標準的未來擴展趨勢。這些技術的開發和集成是為發展下一代列車通信網絡、實現不同製造商列車之間的完全互操作性邁出的一大步。

附錄 A

什麼是時間敏感網絡(TSN)?

TSN 是一套協議標準,能夠確保標準以太網實現確定性數據傳輸。根據電氣和電子工程師協會 (IEEE) 的定義,TSN 包括一套網絡流量管理機製,針對端對端網絡數據的傳輸延遲,確定不可協商的時間框架。因此,必須要保證 TSN 網絡上的所有設備時鍾同步,同時建立一個通用時間框架,支持高精度工業控製應用實時通信。

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